实现U盘或SD卡自动挂载，可以通过编写udev规则来实现。udev是Linux系统中的设备管理工具，可以监控设备的插入和拔出事件，并根据自定义规则来执行相应的操作。下面将介绍如何使用udev来实现U盘或SD卡的自动挂载。

1. 创建udev规则文件
首先，需要在udev规则目录（一般为/etc/udev/rules.d/）中创建一个规则文件。可以使用任意命名，文件名的后缀为.rules，例如mount_usb.rules。

打开终端，输入以下命令创建规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/mount_usb.rules

2. 编写udev规则
在打开的文件中，使用以下格式编写udev规则：

ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}+="mnt-usb@%k.service"

上述规则表示，当有一个块设备（比如U盘或SD卡）插入时，且设备的名称符合sd[a-z][0-9]的格式（可以根据具体情况调整），则执行mnt-usb@%k.service服务。%k是udev提供的变量，表示当前设备的名称。

3. 编写systemd服务
接下来，需要创建一个systemd服务文件，该文件用于自动挂载U盘或SD卡。

在终端中，输入以下命令创建mnt-usb.service文件：

sudo nano /etc/systemd/system/mnt-usb@.service

在打开的文件中，编写如下内容：

[Unit]
Description=Mount USB Drive
BindsTo=dev-%i.device
After=dev-%i.device

[Service]
ExecStart=/usr/bin/mount /dev/%I /mnt/usb

[Install]
WantedBy=multi-user.target

上述服务文件定义了挂载U盘或SD卡所需的操作。当设备dev-%i被添加时，即执行该服务。ExecStart行执行挂载操作，将设备/dev/%I挂载到/mnt/usb目录下。可以根据实际需求修改挂载的目录。

保存并关闭mnt-usb@.service文件。

4. 重新加载udev规则
完成上述步骤后，需要重新加载udev规则和systemd服务文件。

在终端中，输入以下命令以重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules

然后，输入以下命令以重新加载systemd服务：

sudo systemctl daemon-reload

至此，U盘或SD卡的自动挂载已经实现。当插入U盘或SD卡时，udev将触发相应的规则，然后执行对应的systemd服务，将设备挂载到指定目录。

请注意确认挂载目录是否存在，并具有相应的权限。另外，还可以根据实际需求对挂载操作进行扩展，如自动创建快捷方式等。

以上是关于如何使用udev实现U盘或SD卡的自动挂载的步骤与说明。希望对你有所帮助！