一、如何检测goroutine泄露

在Go语言中，每个goroutine都是独立运行的并且不受控制，因此它们有可能会因为资源未被正确释放而导致泄露。为了避免goroutine泄露，我们需要及时检测并处理未被正确回收的goroutine。

1. 使用WaitGroup等待所有goroutine结束

WaitGroup是Go语言内建的一个计数器结构，用于等待一组goroutine执行完毕。我们可以通过在主goroutine中调用`Wait()`方法等待所有子goroutine执行完毕，如果还有未结束的goroutine，主goroutine会等待它们执行完毕后再返回。

下面是一个使用WaitGroup进行等待的例子：

```go
var wg sync.WaitGroup

func main() {
for i := 0; i < 10; i++ {
wg.Add(1)
go func() {
defer wg.Done()
// 执行一些操作
}()
}
wg.Wait()
}
```

2. 使用context控制goroutine的生命周期

Go语言中的context包提供了一种机制来控制一组相关的goroutine的生命周期。通过context，我们可以在启动goroutine时创建一个上下文，并在需要结束goroutine时通知其退出。

下面是一个使用context控制goroutine生命周期的例子：

```go
func main() {
ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())

for i := 0; i < 10; i++ {
go func(ctx context.Context) {
<-ctx.Done()
// 收到退出通知后执行清理操作
}(ctx)
}

// 在需要结束goroutine时调用cancel函数
cancel()

// 等待所有goroutine结束
time.Sleep(time.Second)
}
```

二、避免常见的goroutine泄露场景

1. 忘记调用WaitGroup的Done方法

在使用WaitGroup等待goroutine时，如果忘记调用`Done()`方法来减少计数器，就会导致程序一直等待，从而无法退出。

2. 忘记调用context的cancel函数

在使用context控制goroutine生命周期时，必须在需要结束goroutine时调用`cancel()`函数通知其退出。如果忘记调用cancel函数，就会导致goroutine一直运行下去，从而发生泄露。

3. goroutine内部产生新的goroutine未正确处理

有些情况下，我们在goroutine内部会再创建新的goroutine，如果不正确处理这些新创建的goroutine，也有可能导致泄露。在这种情况下，我们可以使用WaitGroup或者context来等待并控制这些新创建的goroutine。

4. 没有正确关闭channel

如果在使用goroutine时没有正确关闭channel，会导致接收该channel的goroutine一直阻塞，从而导致泄露。当我们不再需要发送数据到channel时，应该通过调用`close()`函数关闭channel，并在接收方及时判断channel是否已关闭。

三、通过工具检查goroutine泄露

1. go vet工具

Go语言提供了go vet工具来检查代码中的常见错误，其中包括检查未使用的goroutine的情况。我们可以通过在终端中执行`go vet`命令来检查代码中是否存在未使用的goroutine，从而避免goroutine泄露。

2. 使用goroutine分析工具

除了go vet工具，还有一些第三方工具可以用来分析和检查goroutine的使用情况。其中比较常用的有`golang.org/x/tools/cmd/guru`和`github.com/google/pprof`等工具。这些工具可以帮助我们定位和修复goroutine泄露问题，提高程序的性能和稳定性。