1. 硬件准备

要使用树莓派控制手势传感器 PAJ7620，首先需要准备好以下硬件：

  • 树莓派一台
  • 手势传感器 PAJ7620 模块
  • 杜邦线若干

2. 连接传感器到树莓派

连接传感器到树莓派需要按照正确的引脚连接顺序进行，以下是连接步骤：

  1. 将传感器的 VCC 引脚连接到树莓派的 3.3V 引脚。
  2. 将传感器的 GND 引脚连接到树莓派的 GND 引脚。
  3. 将传感器的 SCL 引脚连接到树莓派的 GPIO2 引脚。
  4. 将传感器的 SDA 引脚连接到树莓派的 GPIO3 引脚。
  5. 完成连接后，可以将其他功能引脚（如中断引脚）连接到树莓派的其他 GPIO 引脚。

3. 编写代码控制手势传感器

在树莓派上使用 Python 编程语言编写代码来控制手势传感器 PAJ7620。以下是一个基本示例代码：

import smbus
import time

DEVICE_ADDRESS = 0x73
REGISTER_BANK_SEL = 0xEF
REGISTER_BANK_0 = 0x00
REGISTER_BANK_1 = 0x01

# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)

# 切换到寄存器组0
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, REGISTER_BANK_SEL, REGISTER_BANK_0)

# 启用手势识别
bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, 0x65, 0x01)

# 读取手势结果
while True:
    gesture = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, 0x43)
    print("手势识别结果：", gesture)
    time.sleep(0.1)
Python

上述代码通过 I2C 协议与传感器进行通信，并实现了手势识别的功能。代码中的 register_bank_sel 变量用于选择寄存器组，0 代表寄存器组 0，1 代表寄存器组 1。通过设置相应的寄存器，可以启用手势识别功能并读取手势识别结果。