二叉树是一种常见的数据结构，由节点组成，每个节点最多有两个子节点，分别称为左子节点和右子节点。遍历二叉树是指按照一定的顺序访问树中的所有节点。常用的遍历方式有前序遍历、中序遍历和后序遍历。接下来分别介绍这三种遍历方式。

前序遍历

前序遍历是指先访问二叉树的根节点，然后再依次按照前序遍历的方式访问根节点的左子树和右子树。具体步骤如下：
1. 访问当前节点，输出当前节点的值；
2. 若当前节点有左子节点，则递归地前序遍历当前节点的左子树；
3. 若当前节点有右子节点，则递归地前序遍历当前节点的右子树。

前序遍历可以用来创建二叉树的镜像，或者用来复制二叉树。

中序遍历

中序遍历是指先按照中序遍历的方式访问根节点的左子树，然后访问根节点，最后按照中序遍历的方式访问根节点的右子树。具体步骤如下：
1. 若当前节点有左子节点，则递归地中序遍历当前节点的左子树；
2. 访问当前节点，输出当前节点的值；
3. 若当前节点有右子节点，则递归地中序遍历当前节点的右子树。

中序遍历可以得到节点值递增的有序序列，因此常用于搜索二叉树的查找操作。

后序遍历

后序遍历是指先按照后序遍历的方式访问根节点的左子树和右子树，最后访问根节点。具体步骤如下：
1. 若当前节点有左子节点，则递归地后序遍历当前节点的左子树；
2. 若当前节点有右子节点，则递归地后序遍历当前节点的右子树；
3. 访问当前节点，输出当前节点的值。

后序遍历常用于对二叉树进行逐个节点的回溯计算，例如计算二叉树的深度或路径和。

以上就是二叉树的前序遍历、中序遍历和后序遍历的概念和具体步骤。根据不同的应用场景和需求，选择适合的遍历方式可以更好地操作和处理二叉树的节点。