自定义动态开机画面是通过修改Raspberry Pi中的启动配置文件来实现的。以下是在Raspberry Pi上自定义动态开机画面的步骤：

1. 设置环境
首先，确保您的Raspberry Pi设备已安装操作系统（如Raspbian）。然后，使用SSH登录到您的设备或直接在设备上打开终端。

2. 创建开机视频
在启动之前，你需要准备一个自定义的开机视频。这个视频可以是你自己制作的或从其他来源获取。确保视频格式与Raspberry Pi兼容，并将其保存在指定的路径上，如"/home/pi/boot_video.mp4"。

3. 修改启动配置文件
使用以下命令打开启动配置文件：

$ sudo nano /boot/config.txt

在配置文件的末尾，添加以下行：

# Disable the rainbow screen at boot
disable_splash=1

# Disable the blinking cursor
consoleblank=0

# Play a custom boot video
disable_fw_kms_setup=1
dtoverlay=vc4-kms-v3d-pi4
gpu_mem=256
gpu_mem_256=128
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=1
hdmi_mode=16
overscan_scale=1
overlaysize=1280x720
framebuffer_depth=32
framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720
sdtv_aspect=1
display_rotate=0
disable_splash=1

请根据您的需求进行相应的修改。重要的是要确保开机视频的分辨率与配置文件中设置的值匹配。

4. 设置开机视频
打开自定义开机视频脚本的文件，使用以下命令：

$ sudo nano /etc/rc.local

在文件中添加以下行：

# Play the boot video
/usr/bin/omxplayer -b --no-osd /home/pi/boot_video.mp4
exit 0

保存并关闭文件。

以上是在Raspberry Pi上自定义动态开机画面的步骤。完成这些步骤后，重新启动Raspberry Pi设备，您将看到自定义的开机视频。请注意，在某些情况下，这些步骤可能会因操作系统版本或配置而有所不同。