RTOS（实时操作系统）的调度原理是按照一定的调度策略来调度多个任务，使这些任务能够按照预定的时间片被有效地执行。 RTOS 的调度策略通常包括： 1. 先来先服务（FCFS）：按照任务到达的先后顺序进行调度，先到达的任务优先调度执行，后到达的任务需要等待。 2. 短作业优先（SJF）：按照任务执行时间的长短进行调度，执行时间短的任务先执行，执行时间长的任务后执行。 3. 时间片轮转（RR）：每个任务被分配一个时间片，每个任务按照时间片的大小进行调度，当一个任务的时间片用完后，就调度下一个任务。 4. 优先级调度（PS）：每个任务都有一个优先级，按照任务的优先级进行调度，优先级高的任务优先调度执行。