1、下载Kali系统镜像

首先，我们需要下载Kali Linux的镜像文件，用来在树莓派上安装Kali Linux。可以从Kali官网上的下载页面下载：https://www.kali.org/downloads/，在下载页面上，可以看到有很多不同的镜像文件，我们需要下载的是树莓派版本的镜像文件，它以“kali-linux-2020.x-rpi.img.xz”的格式命名。

2、准备SD卡

安装Kali Linux之前，我们需要准备一张SD卡，它将用于安装Kali Linux系统。SD卡的容量至少要有8GB，我们可以使用SD卡读卡器将SD卡插入电脑上。

3、使用Etcher安装Kali系统

接下来，我们使用Etcher来安装Kali Linux系统，Etcher可以将Kali Linux的镜像文件安装到SD卡上，它非常容易使用，可以从以下网址下载：https://www.balena.io/etcher/。下载完成后，打开Etcher，然后点击“Select image”按钮，选择刚才下载的Kali Linux的镜像文件，接着点击“Select drive”按钮，选择SD卡，最后点击“Flash!”按钮，开始将Kali Linux系统写入到SD卡中。

4、安装Kali系统

安装完成后，将SD卡插入树莓派上，然后重启树莓派，Kali Linux系统将自动安装到树莓派上，安装完成后，就可以使用Kali Linux了。