如何进行OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66安装与调试

一、安装 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66

1、首先，需要下载安装包，可以在 Github 上下载 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66 安装包，或者在官网上下载。

2、安装前，需要确保系统安装了 GCC 编译器，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install gcc

3、解压安装包，解压后会生成一个文件夹，进入文件夹，运行以下命令：

sudo ./install.sh

4、安装完成后，可以在 /usr/include/ni 目录下查看安装文件，可以看到 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66 安装成功。

二、调试 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66

1、安装完成后，可以使用以下命令查看 OpenNI 的版本：

openni-config --version

2、如果需要查看 OpenNI 是否安装正确，可以使用以下命令查看：

openni-config --query

3、如果需要调试 OpenNI，可以使用以下命令运行测试程序：

openni-config --test

4、如果测试程序运行正常，可以说明 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66 安装和调试成功。

三、总结

OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66 的安装和调试是一个比较简单的过程，但是需要确保系统安装了 GCC 编译器，安装完成后，可以使用 openni-config 查看版本和检查安装，正确安装后，可以使用 openni-config 运行测试程序，来验证 OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66 的安装和调试是否成功。