一、安装OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66

1、首先，需要下载安装包，可以在Github上下载OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66安装包，或者在官网上下载。

2、安装前，需要确保系统安装了GCC编译器，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

3、解压安装包，解压后会生成一个文件夹，进入文件夹，运行以下命令：

4、安装完成后，可以在/usr/include/ni目录下查看安装文件，可以看到OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66安装成功。

二、调试OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66

1、安装完成后，可以使用以下命令查看OpenNI的版本：

2、如果需要查看OpenNI是否安装正确，可以使用以下命令查看：

3、如果需要调试OpenNI，可以使用以下命令运行测试程序：

4、如果测试程序运行正常，可以说明OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66安装和调试成功。

三、总结

OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66的安装和调试是一个比较简单的过程，但是需要确保系统安装了GCC编译器，安装完成后，可以使用openni-config查看版本和检查安装，正确安装后，可以使用openni-config运行测试程序，来验证OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66的安装和调试是否成功。