1. 安装 ROS

安装 ROS 的第一步是安装 ROS 的基础环境，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Bash

安装完成后，还需要初始化 ROS 环境，可以使用以下命令：

sudo rosdep initrosdep update
Bash

2. 配置 ROS 环境

设置 ROS 环境的第一步是设置 ROS 的工作空间，可以使用以下命令来完成：

mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_make
Bash

接下来就可以设置 ROS 环境变量，可以使用以下命令完成：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
Bash

3. 测试 ROS 环境

最后，可以使用以下命令来测试 ROS 环境是否配置正确：

roscore
Bash

如果出现以下提示，则表明 ROS 环境配置成功：

[rosout] ros_comm version 1.12.14
Bash