解决ROS_INFO不能正确输出string的问题

ROS_INFO 介绍

ROS_INFO 是一种用于在 ROS 系统中输出信息的函数，它可以将信息输出到终端，以便用户查看，也可以将信息输出到日志文件中，以便用户查看和分析。它还可以将信息输出到 ROS 的消息系统中，以便其他节点可以接收到这些信息，进而做出相应的处理。

ROS_INFO 不能正确输出 string 的原因

ROS_INFO 不能正确输出 string 的原因是，ROS_INFO 只支持 C 语言格式的字符串，而 C 语言格式的字符串必须以 null 结尾，而在 C++ 中，字符串不需要以 null 结尾。因此，如果在 C++ 中使用 ROS_INFO 输出字符串，则字符串的最后一个字符将被忽略，从而导致 ROS_INFO 不能正确输出 string。

解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的方法

要解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题，可以使用以下几种方法：

1、在使用 ROS_INFO 输出字符串之前，将字符串转换为 C 语言格式，即在字符串的末尾添加 null 字符。例如：

std::string str = "Hello World!";
str.append("\0");
ROS_INFO("%s", str.c_str());

2、使用 ROS_INFO_STREAM 输出字符串，它支持 C++ 格式的字符串，不需要额外的转换。例如：

std::string str = "Hello World!";
ROS_INFO_STREAM(str);

3、使用 ROS_DEBUG_STREAM 输出字符串，它支持 C++ 格式的字符串，不需要额外的转换。例如：

std::string str = "Hello World!";
ROS_DEBUG_STREAM(str);

4、使用 ROS_WARN_STREAM 输出字符串，它支持 C++ 格式的字符串，不需要额外的转换。例如：

std::string str = "Hello World!";
ROS_WARN_STREAM(str);

上述方法中，第一种方法要求在使用 ROS_INFO 输出字符串之前，将字符串转换为 C 语言格式，而其他三种方法都支持 C++ 格式的字符串，不需要额外的转换，因此推荐使用后三种方法。