1、下载Zookeeper

首先，我们需要从官方网站上下载Zookeeper，地址为：https://zookeeper.apache.org/releases.html。选择合适的版本，下载到本地。

2、解压安装包

在Linux上，我们可以使用tar命令解压安装包，例如：tar -zxvf zookeeper-3.4.14.tar.gz。解压完毕后，进入解压后的文件夹，运行./configure检查环境是否满足要求。

3、配置环境变量

接下来，我们需要配置环境变量，将Zookeeper的bin目录添加到环境变量中，例如：export PATH=$PATH:/usr/local/zookeeper/bin。

4、启动Zookeeper

最后，我们可以使用zkServer.sh命令启动Zookeeper，例如：zkServer.sh start。等待一段时间，Zookeeper就会启动成功，这样就可以使用Zookeeper了。