1.标准模式

树莓派GPIO的标准模式是指，通过系统调用控制GPIO的输入和输出，以及设置GPIO的电平和模式等。它使用的是系统调用，可以在程序中使用C语言的函数来控制GPIO的输入输出，可以更加灵活的控制GPIO的状态。

2.驱动模式

树莓派GPIO的驱动模式是指，通过内核驱动模块控制GPIO的输入和输出，以及设置GPIO的电平和模式等。它使用的是内核模块，可以在程序中使用ioctl函数来控制GPIO的输入输出，可以更加简单的控制GPIO的状态。

3.区别

从使用的系统调用或者内核模块的不同来看，标准模式和驱动模式是两种不同的模式。标准模式使用的是系统调用，可以更加灵活的控制GPIO的状态；而驱动模式使用的是内核模块，可以更加简单的控制GPIO的状态。从使用上来看，标准模式更加灵活，可以更好的满足用户的需求；而驱动模式更加简单，可以更加方便的控制GPIO的状态。