一、准备工作

1、准备Cubie版OpenWRT的编译环境，需要安装Ubuntu系统，安装Ubuntu系统需要在官网上下载Ubuntu系统的安装镜像，并将其刻录到U盘中，然后将U盘插入电脑中，启动电脑，开始安装Ubuntu系统。

2、安装好Ubuntu系统后，需要安装一些必要的软件，如git、gcc、g++、make等，可以使用以下命令安装：

二、编译OpenWRT

1、下载OpenWRT源码，可以使用git命令下载：

2、切换到OpenWRT源码目录，运行make menuconfig命令，在菜单中选择Cubie版本，并保存配置：

3、编译OpenWRT，可以使用make命令进行编译：

三、刷入OpenWRT

1、安装USB串口驱动，可以使用以下命令安装：

2、使用USB线连接Cubie板，检查Cubie板的USB口是否正常工作，可以使用以下命令检查：

3、刷入OpenWRT，可以使用以下命令刷入：