1. 重新安装驱动

如果你的设备显示“unauthorized”，那么可能是驱动出了问题。你可以尝试重新安装驱动来解决这个问题。

2. 关闭 USB 调试

如果你的设备有“USB 调试”功能，你可以尝试关闭它。在设备的“设置”-“开发者选项”中，将“USB 调试”选项关闭。然后重新连接设备，看看是否可以解决这个问题。

3. 更新 ADB

如果你的 ADB 版本太旧，可能会出现“unauthorized”的问题。你可以尝试更新 ADB，看看是否可以解决这个问题。你可以在 Android 官网上下载最新的 ADB，然后替换本地的 ADB 文件，重新连接设备，看看是否可以解决这个问题。

4. 重置设备

如果以上方法都不能解决“unauthorized”的问题，你可以尝试重置设备。重置设备可以清除设备上的所有数据，重新连接设备，看看是否可以解决这个问题。