一、准备工作

1.安装JDK：首先要安装JDK，可以在官网下载，下载安装后，要设置环境变量，以便编译器可以找到JDK。

2.安装git：git是一个开源的分布式版本控制系统，用于从Android源码仓库下载源码。

3.安装repo：repo是一个Python脚本，用于管理git仓库，可以从Android源码仓库下载源码。

4.下载源码：运行repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest，这样就可以从Android源码仓库下载源码。

二、编译源码

1.运行repo sync：运行repo sync，就可以从Android源码仓库下载源码到本地。

2.运行source build/envsetup.sh：source build/envsetup.sh，就可以加载编译环境。

3.运行lunch：lunch可以帮助我们选择要编译的设备，如果要编译Android 5.0，可以选择aosp_arm-eng。

4.运行make：make可以自动编译Android 5.0源码，编译完成后，就可以在out目录下找到编译生成的文件。

三、烧录系统

1.运行fastboot：fastboot可以帮助我们将系统刷入设备，可以使用fastboot flash boot boot.img来将boot.img刷入设备。

2.运行adb：adb可以帮助我们将系统刷入设备，可以使用adb sideload xxx.zip来将xxx.zip刷入设备。

3.重启设备：最后，重启设备，就可以看到Android 5.0系统正常运行了。