1.什么是凸包检测
凸包检测（Convex Hull）是一种几何学概念，它指的是将一组点的集合的最小凸多边形的轮廓，它是由该集合中所有点构成的最小凸多边形的边界。凸包检测是一种计算机图形学技术，它可以用来检测一组点的凸包，从而可以更好地了解这些点的结构特征。
2.C++ OpenCV如何实现凸包检测
C++ OpenCV可以使用convexHull函数来实现凸包检测。该函数的原型如下：
void convexHull(InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise=false, bool returnPoints=true)
其中，InputArray points表示要检测的点集，OutputArray hull表示凸包的轮廓，bool clockwise表示凸包的顺时针或逆时针，bool returnPoints表示返回的是凸包的轮廓点还是凸包的索引。
3.实例代码
下面是一个使用C++ OpenCV实现凸包检测的示例代码：
// 定义要检测的点集
vector<Point> points;
points.push_back(Point(1,1));
points.push_back(Point(2,2));
points.push_back(Point(3,3));
points.push_back(Point(4,4));
// 将点集转换为Mat
Mat pointsMat = Mat(points);
// 定义凸包的轮廓
vector<int> hull;
// 执行凸包检测
convexHull(pointsMat, hull);
// 输出凸包的轮廓
for(int i=0; i<hull.size(); i++)
{
cout << points[hull[i]] << endl;
}
以上代码将输出凸包的轮廓，从而可以更好地了解这些点的结构特征。