使用USART进行字符串命令的接收与响应是在嵌入式系统开发中经常遇到的一种需求。下面将介绍如何通过USART接收和处理命令，并根据命令执行相应操作。

1. 设置USART通信

在使用USART进行通信之前，首先要进行USART的初始化设置。通过设置波特率、数据位、停止位等参数，确保USART与外部设备能够正常通信。在大部分嵌入式系统中，通常通过寄存器来设置USART的各种参数，具体的步骤可以参考设备的技术文档或相关资料。

2. 接收命令

接收命令是通过USART接收数据并解析出命令字符串的过程。在USART接收到数据后，可以通过中断或轮询方式来进行数据的接收。接收到的数据可以存储在一个缓冲区中，直到接收到完整的命令字符串。一般来说，命令字符串的结束标志可以是换行符（'\n'）或回车符（'\r'）等。接收到完整的命令字符串后，可以进行命令解析和处理。

// USART接收中断处理函数
void USART_RX_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
        // 将接收到的数据存储在缓冲区中
        buffer[bufferIndex++] = data;
        
        // 判断是否接收到完整的命令字符串
        if(data == '\n' || data == '\r')
        {
            // 进行命令解析和处理
            processCommand(buffer);
            // 清空缓冲区，准备下一次接收
            memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
            bufferIndex = 0;
        }
    }
}

3. 命令解析与处理

接收到完整的命令字符串后，需要进行命令的解析和处理。命令的解析可以使用字符串处理函数，例如strtok()或sscanf()等。将解析出的命令和参数与预设的命令进行比较，根据命令执行相应的操作。可以使用if-else语句、switch语句或命令表等方式来实现命令的解析和处理。具体的操作可以根据实际需求来进行，例如控制IO口、读取传感器数据等。

// 命令解析和处理
void processCommand(char* command)
{
    char* token = strtok(command, " ");
    if(token == NULL)
    {
        // 命令为空，不需要处理
        return;
    }
    
    // 比较命令，执行相应操作
    if(strcmp(token, "LED") == 0)
    {
        // 解析参数
        token = strtok(NULL, " ");
        if(token == NULL)
        {
            // 参数不正确，不需要处理
            return;
        }
        
        int led = atoi(token);
        if(led == 1)
        {
            // 打开LED1
            LED_On(LED1);
        }
        else if(led == 0)
        {
            // 关闭LED1
            LED_Off(LED1);
        }
    }
    else if(strcmp(token, "SENSOR") == 0)
    {
        // 解析参数
        token = strtok(NULL, " ");
        if(token == NULL)
        {
            // 参数不正确，不需要处理
            return;
        }
        
        int sensor = atoi(token);
        // 读取传感器数据
        int data = readSensor(sensor);
        // 发送传感器数据回应
        sendResponse(data);
    }
}

4. 响应命令

在处理完命令后，可以根据需要发送响应给外部设备。响应可以是执行命令后的结果、传感器数据等。通过USART发送数据给外部设备的过程类似于接收命令的过程，同样可以通过中断或轮询方式进行。将需要发送的数据存储在缓冲区中，然后逐个发送数据。发送完数据后可以等待发送完成的标志，然后清空缓冲区，准备下一次发送。

// 发送响应数据
void sendResponse(int data)
{
    char response[32];
    sprintf(response, "Sensor data: %d\n", data);
    // 将响应数据存储在发送缓冲区中
    strcpy(txBuffer, response);
    // 设置发送完成标志
    txComplete = false;
    // 启动发送
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
    
    // 等待发送完成
    while(!txComplete);
}

通过以上步骤，我们可以实现USART字符串命令的接收与响应。根据实际需求，可以扩展更多的命令和操作。同时，根据设备的具体要求，可能需要做一些防错处理，例如命令超时、命令格式错误等。使用USART进行命令的接收与响应能够方便地实现与外部设备的通信，为嵌入式系统的应用提供更多的控制和扩展能力。