使用SurfaceView显示Camera图像需要经过以下四个步骤：

1. 设置权限和特性：

在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限和特性：

```xml


```

2. 创建布局文件：

在XML布局文件中添加一个SurfaceView元素，用于显示Camera图像。例如，可以在activity_main.xml文件中添加以下内容：

```xml
android:id="@+id/surfaceView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" />
```

3. 在Activity中初始化Camera和SurfaceView：

在Java代码中，首先需要初始化Camera实例，并设置Camera预览的SurfaceView。具体步骤如下：

```java
// 在Activity的成员变量中声明Camera和SurfaceView
private Camera camera;
private SurfaceView surfaceView;

// 在onCreate方法中初始化Camera和SurfaceView
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

// 获取SurfaceView的引用
surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);

// 创建Camera实例
camera = getCameraInstance();

// 将SurfaceHolder与Camera对象绑定
SurfaceHolder holder = surfaceView.getHolder();
holder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
// 在Surface被创建时打开Camera预览
try {
camera.setPreviewDisplay(holder);
camera.startPreview();
} catch (IOException e) {
Log.d(TAG, "Error setting camera preview: " + e.getMessage());
}
}

@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
// 如果预览视图发生改变，则先停止预览并重新设置参数
if (holder.getSurface() == null) {
return;
}
try {
camera.stopPreview();
} catch (Exception e) {
Log.d(TAG, "Error stopping camera preview: " + e.getMessage());
}

// 设置参数并重新开始预览
try {
camera.setPreviewDisplay(holder);
camera.startPreview();
} catch (IOException e) {
Log.d(TAG, "Error starting camera preview: " + e.getMessage());
}
}

@Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
// 在Surface销毁时释放Camera资源
releaseCamera();
}
});
}

// 获取Camera实例的辅助方法
public static Camera getCameraInstance() {
Camera camera = null;
try {
camera = Camera.open();
} catch (Exception e) {
Log.e(TAG, "Error opening camera: " + e.getMessage());
}
return camera;
}

// 释放Camera资源的辅助方法
private void releaseCamera() {
if (camera != null) {
camera.stopPreview();
camera.release();
camera = null;
}
}
```

4. 运行并显示Camera图像：

将应用程序安装到设备或模拟器上，运行应用程序，即可在SurfaceView上显示Camera图像。

以上就是在Android中利用SurfaceView显示Camera图像的步骤。