Shiro是一个开源的Java安全框架，提供了身份验证、授权、加密等安全功能，用于保护应用程序的数据和资源。其核心原理是基于Subject（用户）对资源进行访问控制的模型。Shiro的设计思想是简单易用，同时提供了灵活的扩展机制，可以方便地与现有的应用程序集成。

一、认证原理
Shiro的认证原理主要涉及到如下几个概念：
1. Subject：代表当前执行操作的用户，可以是一个个体（如用户、程序等）。
2. Principals：身份，代表Subject的主要标识，可以是用户名、用户ID等。
3. Credentials：凭证，代表Subject提供给系统用来证明身份的信息，如密码、证书等。
4. Realms：安全实体，用来进行Subject认证和授权的数据源，系统可以有多个Realm。

Shiro的认证过程如下：
1. Subject调用SecurityManager以身份信息进行登录。
2. SecurityManager委托给Authenticator进行具体的认证过程。
3. Authenticator根据身份信息构建AuthenticationToken，并调用Realm进行认证操作。
4. Realm通过AuthenticationToken获取用户信息，并进行凭证验证。
5. Realm返回认证信息给Authenticator。
6. Authenticator将认证信息交给SecurityManager进行管理。
7. SecurityManager将认证信息存储到Subject中，用于后续的授权操作。

二、授权原理
Shiro的授权原理主要涉及到如下几个概念：
1. Subject：代表当前执行操作的用户，可以是一个个体（如用户、程序等）。
2. Permission：授权信息，代表Subject对资源的操作权限。
3. Role：角色，代表一组具有相同权限的集合。
4. Realms：安全实体，用来进行Subject认证和授权的数据源，系统可以有多个Realm。

Shiro的授权过程如下：
1. Subject调用SecurityManager进行授权操作。
2. SecurityManager委托给Authorizer进行具体的授权处理。
3. Authorizer根据Subject的角色和权限信息判断Subject是否有对资源的访问权限。
4. Authorizer返回授权结果给SecurityManager。
5. SecurityManager将授权结果传递给Subject。

三、加密原理
Shiro的加密原理主要涉及到Hash、Salt和CredentialsMatcher三个概念：
1. Hash：密码加密的一种算法，将密码字符串转换为一串固定长度的字符串。
2. Salt：盐，用于增加密码的复杂度和安全性，加在原始密码之前或之后，使得相同的密码加密后不同。
3. CredentialsMatcher：Shiro的密码匹配器，用于验证提交的密码与存储的加密密码是否匹配。

Shiro的加密过程如下：
1. 用户注册时，将原始密码与随机生成的盐进行组合得到组合密码。
2. 将组合密码进行Hash加密。
3. 将加密后的密码和盐存储到数据库中。
4. 用户登录时，将输入的密码和数据库中存储的密码进行匹配。
5. CredentialsMatcher会将输入的密码和数据库中存储的盐进行组合，然后进行Hash加密。
6. 将加密后的结果与数据库中存储的加密密码进行比对，判断是否匹配。

通过以上的认证、授权和加密原理，Shiro能够提供强大的安全功能，保护应用程序的数据和资源。同时，Shiro还提供了丰富的扩展机制和配置选项，可以根据实际需求进行灵活的定制和集成。