问题描述：
当使用adb命令连接Android设备时，有时会出现设备显示为“unauthorized”的情况，需要解决这个问题。

解决方法一：在设备上进行授权
在设备上进行授权是解决“adb devices unauthorized”问题的常见方法。

1. 在设备上打开设置（Settings）应用程序。
2. 在设置界面中，找到“开发者选项”（Developer Options）并打开它。
3. 在开发者选项中，找到“USB调试”（USB Debugging）并将其开启。
4. 当设备连接到计算机时，会显示一条提示消息，询问是否信任该计算机。选择“允许”（Allow）。

解决方法二：重新拔插USB数据线
有时，“adb devices unauthorized”问题可以通过重新拔插USB数据线来解决。

1. 首先，断开设备与计算机之间的USB连接。
2. 然后，等待几秒钟后重新将USB数据线插入设备和计算机的USB接口中。
3. 再次运行“adb devices”命令，检查是否已授权设备。

解决方法三：重启设备和计算机
重启设备和计算机是解决“adb devices unauthorized”问题的另一种有效方法。

1. 首先，在设备上长按电源按钮，选择“重新启动”（Restart）或“关机”（Power off）选项，然后等待设备完全关闭。
2. 接下来，关闭计算机并等待几秒钟。
3. 重新启动计算机和设备后，再次运行“adb devices”命令进行连接。

总结：
对于出现“adb devices unauthorized”的问题，可以尝试以下解决方法：
1. 在设备上进行授权，开启USB调试。
2. 重新拔插USB数据线。
3. 重启设备和计算机。

以下是一个使用adb devices命令检查设备连接状态的示例代码：

adb devices