NavMesh是一种用于游戏开发的路径寻找和碰撞避免技术。它通过将场景划分为一系列的三角形网格来表示可行走区域，以及在此基础上生成寻路信息。NavMesh生成过程包括几个关键步骤，包括场景分割、三角形生成、连接生成和寻路信息生成。

1. 场景分割
在NavMesh生成之前，需要将场景分割成小的连续区域，以便精确描述可走区域和障碍物。通常使用网格划分或者凸多边形划分等方法，在不同情况下选择合适的场景分割方式。

2. 三角形生成
每个小区域往往是不规则的多边形，在生成NavMesh之前，需要将这些区域转化为规则的三角形。常用方法是通过三角剖分算法将多边形分割成若干个三角形，保证生成的三角形尽可能的规则，并且保留原始区域的特性。

3. 连接生成
生成三角形之后，需要在相邻的三角形之间建立连接关系，以便在寻路时能够顺利地从一个三角形到达另一个三角形。连接生成可以通过检测相邻三角形的边界线，并确定是否存在可行走路径来完成。例如，我们可以使用射线检测或者几何形状相交的方法来判断两个三角形之间是否存在连接。

4. 寻路信息生成
当NavMesh的三角形和连接关系生成完毕后，还需要为每个三角形生成寻路信息。寻路信息包括每个三角形相对于其他可达三角形的代价值，例如距离、难度等，以及每个三角形的邻居三角形列表。这些信息是实现寻路算法所需的基础。

综上所述，NavMesh的生成原理主要包括场景分割、三角形生成、连接生成和寻路信息生成。通过这些步骤，我们可以将复杂的游戏场景转化为可行走区域的网格表示，并建立连接关系和寻路信息，从而实现游戏中的有效路径寻找和碰撞避免等功能。这种技术在很多游戏中都得到了广泛应用，提升了游戏体验和可玩性。同时，NavMesh生成还需要根据具体的游戏需求进行调优和优化，以提高性能和效果。