返回二叉树的中序遍历是通过递归实现的。中序遍历顺序是：先访问左子树，再访问根节点，最后访问右子树。以下是具体的步骤和代码示例。

1. 定义二叉树的节点类

首先，我们需要定义二叉树的节点类，该节点类包含数据和左右子节点的指针。

```python
class TreeNode:
def __init__(self, data):
self.data = data
self.left = None
self.right = None
```

2. 构建二叉树

我们可以通过创建节点对象并设置其左右子节点来构建二叉树。

```python
# 构建二叉树
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)
```

3. 实现中序遍历函数

中序遍历函数通过递归实现，首先递归访问左子树，然后访问根节点，最后递归访问右子树。

```python
def inorder_traversal(root):
if root is None:
return []
result = []
# 递归访问左子树
result.extend(inorder_traversal(root.left))
# 访问根节点
result.append(root.data)
# 递归访问右子树
result.extend(inorder_traversal(root.right))
return result
```

4. 调用中序遍历函数得到结果

调用中序遍历函数并打印结果。

```python
result = inorder_traversal(root)
print(result)
```

完整代码示例：

```python
class TreeNode:
def __init__(self, data):
self.data = data
self.left = None
self.right = None

def inorder_traversal(root):
if root is None:
return []
result = []
result.extend(inorder_traversal(root.left))
result.append(root.data)
result.extend(inorder_traversal(root.right))
return result

# 构建二叉树
root = TreeNode(1)
root.left = TreeNode(2)
root.right = TreeNode(3)
root.left.left = TreeNode(4)
root.left.right = TreeNode(5)

# 中序遍历并打印结果
result = inorder_traversal(root)
print(result)
```

以上就是返回二叉树中序遍历的步骤和代码示例。中序遍历是一种常用的二叉树遍历方式，通过递归实现可以简洁地遍历整棵树，并且按照左子树、根节点、右子树的顺序返回节点的值。