<请开始你的表演>

1. 引入头文件和命名空间

要在C++中使用VideoWriter来写入视频，首先需要包含相应的头文件，以及使用命名空间，示例代码如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

2. 创建VideoWriter对象

使用VideoWriter类来创建一个可以写入视频的对象，需要指定输出文件名、视频的编解码方式（FourCC code）、帧率（FPS）以及视频的大小（宽度和高度）。示例代码如下：

std::string outputFile = "output.avi";
int fourCC = cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');
double fps = 30.0;
cv::Size frameSize(640, 480);

cv::VideoWriter writer(outputFile, fourCC, fps, frameSize);

在上面的代码中，我们创建了一个名为writer的VideoWriter对象，将视频写入到名为output.avi的文件中，采用MJPG编解码方式，帧率为30帧/秒，视频大小为640x480。

3. 写入视频帧

要将图像帧写入视频，需要将每一帧图像传递给VideoWriter的write函数。可以在一个循环中不断写入图像帧，直到完成整个视频的写入。示例代码如下：

cv::Mat frame;

while (/* 有图像帧可供写入 */) {
    // 从图像源获取一帧图像，存储在Mat对象frame中
    
    // 将帧写入视频
    writer.write(frame);
}

在上面的代码中，我们通过循环读取图像帧，并将每一帧通过write函数写入视频。frame是一个cv::Mat对象，代表一帧图像。

4. 释放资源

在写入完所有图像帧后，我们需要释放VideoWriter对象所占用的资源。示例代码如下：

// 释放资源
writer.release();

以上代码中，我们通过调用release函数释放VideoWriter对象所占用的资源。

总结：

以上就是使用VideoWriter在C++中写入视频的基本步骤。首先需要引入相应的头文件和命名空间，然后创建VideoWriter对象，并指定输出的视频文件名、编解码方式、帧率和大小。接下来通过循环逐帧写入图像帧，最后通过调用release函数释放资源。通过以上步骤，我们就能够使用VideoWriter在C++中写入视频。