准备工作

在进行嵌入式Linux驱动调试之前，需要进行一些准备工作。

1. 确保已安装适当的驱动程序和工具链，包括交叉编译工具以及针对目标设备的Linux内核源代码。

2. 了解目标设备的硬件体系结构和操作系统信息，包括CPU架构、内核版本等。

编译驱动程序

接下来，需要将eGalaxTouch驱动程序编译为目标设备上的模块。

1. 进入eGalaxTouch驱动程序的源代码目录，在终端中执行以下命令：

# make ARCH=目标设备的架构 CROSS_COMPILE=交叉编译工具链前缀

例如，如果目标设备是ARM架构，交叉编译工具链前缀是arm-linux-gnueabi-，则应执行：

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

2. 编译完成后，将生成的驱动模块文件(.ko)拷贝到目标设备上。

加载和调试驱动程序

加载驱动程序并进行调试。

1. 在目标设备的终端中执行以下命令，将驱动模块加载到内核中：

# insmod 驱动模块文件.ko

2. 查看内核日志，以便调试驱动程序的输出信息：

# dmesg

3. 根据需要，在代码中添加打印语句，并重新编译、加载驱动模块，以观察打印输出，帮助定位问题。

调试工具和技巧

在嵌入式Linux驱动调试过程中，可以使用一些工具和技巧帮助快速定位和解决问题。

1. 使用gdb进行调试：

# gdb -tui 驱动模块文件.ko

gdb可以帮助在驱动程序中设置断点、单步执行，以及查看变量和寄存器的值，提供更详细的调试信息。

2. 使用 printk 进行消息打印：

printk(KERN_INFO "debug info\n");

printk可以将调试信息输出到内核日志中，方便查看和分析。

3. 使用跟踪工具进行性能分析：

例如，可以使用strace实时跟踪驱动程序的系统调用，或使用perf工具进行性能分析，以找出驱动程序的性能瓶颈。