二叉树是一种常见的数据结构，由一个根节点和左右两个子节点组成。在二叉树中，每个节点都可以有零到两个子节点。最近公共祖先是指在二叉树中找到两个节点最近的共同父节点。在解决这个问题时，我们需要考虑树的遍历和递归的概念。

### 1. 二叉树的遍历
二叉树的遍历指的是按照某种特定的顺序访问树的所有节点。常见的遍历方式有三种：前序遍历、中序遍历和后序遍历。前序遍历是按照 根-左-右 的顺序遍历，中序遍历是按照 左-根-右 的顺序遍历，后序遍历是按照 左-右-根 的顺序遍历。遍历过程中，我们可以将节点添加到一个列表中，以便后续的处理。

### 2. 寻找最近公共祖先的思路
要找到二叉树中两个节点的最近公共祖先，我们可以使用递归的思想。从根节点开始遍历整个树，如果当前节点是 p 或 q 之一，或者当前节点的左子树和右子树中分别包含 p 和 q，那么当前节点就是最近公共祖先。如果当前节点既不是 p 也不是 q，那么最近公共祖先一定在当前节点的左子树或右子树中。因此，我们可以递归地在左子树和右子树中寻找最近公共祖先。

具体的实现思路如下：
1. 如果树为空或者根节点是 p 或 q 中的任意一个，那么根节点就是最近公共祖先。
2. 对根节点的左子树递归调用函数，得到左子树中 p 和 q 的最近公共祖先。
3. 对根节点的右子树递归调用函数，得到右子树中 p 和 q 的最近公共祖先。
4. 如果左子树中的最近公共祖先和右子树中的最近公共祖先都不为空，说明 p 和 q 分别在根节点的左右子树中，此时根节点就是最近公共祖先。
5. 如果左子树中的最近公共祖先为空，那么说明 p 和 q 都不在左子树中，最近公共祖先一定在右子树中。
6. 若右子树中的最近公共祖先为空，那么说明 p 和 q 都不在右子树中，最近公共祖先一定在左子树中。

### 3. 代码实现
下面是一个示例代码，用于寻找二叉树中两个节点的最近公共祖先：

def lowestCommonAncestor(root, p, q):
    # 如果树为空或者根节点是 p 或 q 中的任意一个，那么根节点就是最近公共祖先
    if root is None or root == p or root == q:
        return root
    
    # 递归在左子树中寻找 p 和 q 的最近公共祖先
    left = lowestCommonAncestor(root.left, p, q)
    # 递归在右子树中寻找 p 和 q 的最近公共祖先
    right = lowestCommonAncestor(root.right, p, q)
    
    # 如果左子树中的最近公共祖先和右子树中的最近公共祖先都不为空，说明 p 和 q 分别在树的左右子树中
    if left is not None and right is not None:
        return root
    
    # 如果左子树中的最近公共祖先为空，那么说明 p 和 q 都不在左子树中，最近公共祖先一定在右子树中
    if left is None:
        return right
    
    # 如果右子树中的最近公共祖先为空，那么说明 p 和 q 都不在右子树中，最近公共祖先一定在左子树中
    if right is None:
        return left

在这段代码中，我们首先处理了树为空和根节点是 p 或 q 的情况。然后，我们递归地在左子树和右子树中寻找最近公共祖先。最后，我们根据左子树和右子树中的最近公共祖先的情况返回结果。

以上就是关于如何理解二叉树的最近公共祖先的解答。通过遍历和递归的方式，我们可以在二叉树中找到两个节点的最近公共祖先。在实际应用中，最近公共祖先的概念可以用于解决一些实际问题，例如在家族关系图谱中找到两个人的共同祖先等。希望以上解答对你有所帮助！