搭建TFTP服务器是在Ubuntu系统中配置TFTP服务，以便实现TFTP文件传输功能。下面将介绍在Ubuntu系统中搭建TFTP服务器的步骤。

步骤一：安装TFTP服务器软件

1. 打开终端，运行以下命令来安装TFTP服务器软件：

sudo apt-get update
sudo apt-get install tftpd-hpa

2. 安装完成后，TFTP服务器会默认启动。

步骤二：配置TFTP服务器

1. 编辑TFTP服务器的配置文件：

sudo nano /etc/default/tftpd-hpa

2. 在打开的文件中，修改以下行：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"

3. 保存并退出文件。

步骤三：创建TFTP服务器目录

1. 创建TFTP服务器的根目录：

sudo mkdir /var/lib/tftpboot

2. 设置目录的权限为777：

sudo chmod 777 /var/lib/tftpboot

3. 将需要传输的文件复制到TFTP服务器目录中。

步骤四：重启TFTP服务器

1. 运行以下命令来重启TFTP服务器：

sudo service tftpd-hpa restart

2. TFTP服务器已经成功搭建完成。

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu系统中搭建TFTP服务器，并实现TFTP文件传输功能。