1. 概述

插入排序是一种简单的排序算法，它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

2. Python实现插入排序

Python中实现插入排序的代码如下：

def insert_sort(arr):
for i in range(1, len(arr)):
key = arr[i]
j = i - 1
while j >= 0 and arr[j] > key:
arr[j + 1] = arr[j]
j -= 1
arr[j + 1] = key

3. 时间复杂度

插入排序的时间复杂度为O(n^2)，其中n为数组的长度。插入排序的最好情况下时间复杂度为O(n)，当数组已经有序时，只需要线性比较，不需要进行交换，因此时间复杂度为O(n)。