NavMesh简介

NavMesh（导航网格）是一种用于表示游戏中虚拟世界的导航表面的数据结构。它是一种分割场景的网格，它可以帮助游戏开发者更好地控制虚拟世界中的AI，让他们更容易地定位和计算路径，以及更容易地避免碰撞。NavMesh可以用于游戏中的角色移动，也可以用于游戏中的其他AI操作，如搜索和规划。

NavMesh生成原理

NavMesh的生成原理是将场景中的几何体划分为多边形，并将多边形之间的边界作为可走路径。NavMesh的生成过程可以分为两个阶段：

1、网格划分：首先，使用三角剖分算法将场景中的几何体划分为多边形，然后把这些多边形组合成网格，每个多边形都被赋予一个唯一的ID，它们的边界也被赋予一个唯一的ID，以便将它们用于计算路径。

2、可行路径计算：然后，使用A *算法和Dijkstra算法计算出最短路径，并将这些路径作为可行路径，这些可行路径将被赋予一个唯一的ID，以便将它们用于计算路径。

3、路径重新计算：最后，当场景发生变化时，可以使用动态路径重新计算算法重新计算路径，以确保AI角色能够找到最佳路径。

NavMesh应用

NavMesh最常见的应用是游戏AI，它可以帮助游戏开发者更好地控制虚拟世界中的AI，让他们更容易定位和计算路径，以及更容易地避免碰撞。NavMesh还可以用于游戏中的其他AI操作，如搜索和规划。此外，NavMesh还可以用于AI角色的动画控制，以及游戏中的碰撞检测。