1. 材料准备

在使用树莓派控制手势传感器 PAJ7620 之前，我们需要准备以下材料：

  • 树莓派：包括树莓派主板、电源适配器、microSD 卡等。
  • 手势传感器 PAJ7620：可以购买集成了 PAJ7620 芯片的手势传感模块，通过 I2C 总线与树莓派连接。
  • 杜邦线：用于连接树莓派和手势传感器。

2. 连接传感器

将手势传感器 PAJ7620 与树莓派连接，具体步骤如下：

  1. 将树莓派关闭并断开电源。
  2. 使用杜邦线将传感器的 VCC 引脚连接到树莓派的 5V 引脚，将 GND 引脚连接到树莓派的 GND 引脚。
  3. 使用杜邦线将传感器的 SDA 引脚连接到树莓派的 GPIO2（SDA）引脚，将 SCL 引脚连接到树莓派的 GPIO3（SCL）引脚。
  4. 完成连接后，重新给树莓派供电。

3. 编写 Python 代码

控制手势传感器 PAJ7620 需要使用 Python 编程语言，以下是一个示例代码：

import smbus
import time

# 定义I2C总线和传感器地址
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x73

# 初始化传感器
def init_sensor():
    bus.write_byte_data(address, 0xef, 0x01)
    time.sleep(0.1)
    bus.write_byte_data(address, 0xef, 0x00)
    time.sleep(0.1)

# 读取手势
def read_gesture():
    data = bus.read_byte_data(address, 0x43)
    return data

# 主程序
if __name__ == '__main__':
    init_sensor()
    while True:
        gesture = read_gesture()
        print("Gesture:", gesture)
        time.sleep(0.5)
Python

上述代码中，首先通过 smbus 库导入 SMBus 类，用于与树莓派的 I2C 总线通信。然后定义了传感器的 I2C 地址和初始化传感器的函数。在主程序中，循环读取手势，并打印手势数据，每隔 0.5 秒进行一次读取。

为了运行代码，可以将以上代码保存为 gesture_control.py 文件，然后在树莓派的终端中运行以下命令：

python3 gesture_control.py
Bash

这样，树莓派就会开始读取手势传感器 PAJ7620 的数据，并将手势数据打印出来。