1. 材料准备

在使用树莓派控制手势传感器PAJ7620之前，我们需要准备以下材料：

  • 树莓派：包括树莓派主板、电源适配器、microSD卡等。
  • 手势传感器PAJ7620：可以购买集成了PAJ7620芯片的手势传感模块，通过I2C总线与树莓派连接。
  • 杜邦线：用于连接树莓派和手势传感器。

2. 连接传感器

将手势传感器PAJ7620与树莓派连接，具体步骤如下：

  1. 将树莓派关闭并断开电源。
  2. 使用杜邦线将传感器的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚，将GND引脚连接到树莓派的GND引脚。
  3. 使用杜邦线将传感器的SDA引脚连接到树莓派的GPIO2（SDA）引脚，将SCL引脚连接到树莓派的GPIO3（SCL）引脚。
  4. 完成连接后，重新给树莓派供电。

3. 编写Python代码

控制手势传感器PAJ7620需要使用Python编程语言，以下是一个示例代码：

import smbus
import time

# 定义I2C总线和传感器地址
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x73

# 初始化传感器
def init_sensor():
    bus.write_byte_data(address, 0xef, 0x01)
    time.sleep(0.1)
    bus.write_byte_data(address, 0xef, 0x00)
    time.sleep(0.1)

# 读取手势
def read_gesture():
    data = bus.read_byte_data(address, 0x43)
    return data

# 主程序
if __name__ == '__main__':
    init_sensor()
    while True:
        gesture = read_gesture()
        print("Gesture:", gesture)
        time.sleep(0.5)

上述代码中，首先通过smbus库导入SMBus类，用于与树莓派的I2C总线通信。然后定义了传感器的I2C地址和初始化传感器的函数。在主程序中，循环读取手势，并打印手势数据，每隔0.5秒进行一次读取。

为了运行代码，可以将以上代码保存为gesture_control.py文件，然后在树莓派的终端中运行以下命令：

python3 gesture_control.py

这样，树莓派就会开始读取手势传感器PAJ7620的数据，并将手势数据打印出来。